西风 发自 凹非寺

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在上海，这家公司的东谈主形机器东谈主已“上岗实习”，领先竣事量产委用。

有的插足工场用功勉恳拧螺丝：

有的在银行给客户端茶倒水、答疑解惑：

它便是前年在WAIC火爆亮相的GR-1，由上海傅利叶智能科技打造。

量子位童鞋现场不雅看体验戴苹果Vision Pro“附身”把持它，甚是真义。

传闻傅利叶把自家蓝本的东谈主体率领量化征询与康复系统——伽利略，也用来历练机器东谈主了。

机器东谈主会吊在开导上方的绳索上，在伽利略系统模拟的公交车/地铁出行、雪地行走等虚构场景中行径，其顺耳觉、视觉等各式数据齐将被网罗捕捉下来。

机器东谈主喜不心爱玩不知谈，咱我方在上头玩得倒是挺嗨（doge）。

一顿历练猛如虎，就在刚刚，GR-1完成进化。

GR-2问世，从内到外来了个大升级。

全身53个摆脱度，可拆卸换电

全新GR-2来袭，不绝了GR-1的仿生遐想，在时间性能运筹帷幄上作念了大幅优化。

其身高达175cm，体重63kg。

全身共有53个摆脱度，单臂的率领负载达到了3公斤，可竣事复杂拟东谈主手脚。

电板也进行了大更新，容量是之前的两倍以上，不仅复旧直充，还可在后背拆卸换电，让机器东谈主竣事永劫分责任成为可能。

GR-2还承袭了全内走线遐想，在外面基本上看不到电线；承袭全串联的结构，每个要津的运功齐不错寂寥计较、适度、推测，浅易开发者部署适度算法，易于调试和谨防，镌汰制形资本。

此外，GR-2目下装备的是12摆脱度的机灵手，比拟之前的6摆脱度翻了一番。

只增多摆脱度还不够，像是在汽车工场装车灯这么的场景，机器东谈主无法只通过视觉判断出车灯是不是装好了，还要有一个力的反馈。

由此，团队又在机灵手上配备了6个阵列式触觉传感器，让机灵手的感知增多了一个维度，好像及时感知抓抓力度，调治抓取政策，竣事对不同体式、材质、分量物体的力控抓取。

同期GR-2复旧VR遥操作适度、拖拽示教、上位机末端适度等上肢示教情势。

用户不错带上苹果Vision Pro等VR开导，“附身”到机器东谈主上进行一些操作，而操作经过中会对这种多模态数据进行汇注，包括视觉、触觉等，从而用于后续对机器东谈主的泛化性历练。

另外，本质器是所有这个词机器东谈主的中枢零部件，GR-2配备了7款全新一代FSA本质器，主要用在髋、踝等环节要津上，不错在缩小其举座骄横外，增多扭矩密度。

目下GR-2上最大约津扭矩比拟上一代莳植30%，最大约津峰值扭矩超380N.m。

如斯一来不错为机器东谈主增多更强项的能源，机器东谈主不错愈加抗搅扰，贯通性更强。

一谈本质器还齐承袭了双编码器系统，所有这个词精度莳植2倍，这么亦然为了让机器东谈主每次启动的时候好像按照简直位置信息进行操作，提高操作一致性，竣事高动态反应。

为镌汰开发者初学门槛，GR-2团队还推出一套基于主流编程话语开发的接口决策，附带全面详备的文档府上，复旧英伟达、ROS、 MuJoCo、Webots等开发的一些开源架构。

除了发布新机器东谈主，GR-2背后团队此次还愈加明确地走漏了其改日发展办法。

粗陋先容一下GR-2背后团队——傅利叶。

首创东谈主兼CEO顾捷，毕业于上海交通大学。

20年前，在大学时间的顾捷就运行对机器东谈主展现出狂热的意思意思。之后顾捷和团队从下肢运行作念起，作念出了不少驱散。

2015年傅利叶公司认真开导。团队一运行聚焦作念外骨骼机器东谈主，为患者作念康复历练而研发。

2019年，傅利叶认真将东谈主形机器东谈主立项。其时他们达成了一个共鸣：

不但愿作念一个实验室产物，但愿在改日某一天，东谈主形机器东谈主好像真着实百行万企获取本色期骗。

从见地遐想到简直让机器东谈主动起来，团队又破耗了两三年时分。

在前年WAIC大会上，傅利叶首款全尺寸东谈主形机器东谈主GR-1亮相，吸足了群众的眼球。而且傅利叶领先竣事了量产，还是委用了100余台。

100听起来似乎不是好多，但这对团队而言美艳着一个里程碑。

这100多台机器东谈主久了斗殴几十个本色的一线期骗场景需求，并带来无数的反馈。

傅利叶通用机器东谈主业绩部副总裁周斌默示，傅利叶险些会跟进每一个客户，跟他们作念深度的斟酌。

咱们跟他们的一些斟酌杰出顺畅，杰出的径直，致使于说犀利常的泼辣。因为他们无意候会把最简直、最强烈的评价、修改提出齐跟咱们进行反馈。

GR-1在这么的反馈中束缚莳植，这亦然其所有这个词产物迭代飞轮的原能源。

经过一系列优化升级，于是乎，GR-2目下出身了。

团队办法不仅于此，CEO顾捷默示距离简直的大范围买卖化还有好多路要走。

他们要打造东谈主形机器东谈主“六边形战士”，在率领智能、剖析智能、机灵功课、仿生遐想、用户体验和买卖期骗上全面发展。

软硬件协同发展，最终打造通用东谈主形机器东谈主。不错说，GRx系列便是为AI而生的。

而且在顾捷看来，天然通用机器东谈主鸿沟的ChatGPT时刻还莫得到来，但目下已能看见朝阳，何况不是一个十年、二十年的事情，是一个三年、五年会发生的事情。

目下再看东谈主形机器东谈主的改日发展，顾捷说：

若是说五年前仅仅凭意思意思驱动，那么目下不错说东谈主形机器东谈主一定行。

东谈主形机器东谈主可能会是下一代结尾。

— 完 —

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